Gorabide inicia, durante el año 2000, el programa de creación de Grupos de Autodefensores patrocinado por FEAPS (Confederación Española de Organizaciones en favor de las personas con Discapacidad Intelectual) El término autodefensa implica que las personas con discapacidad intelectual hablen por sí mismas, se representen a sí mismas y sean sus propios portavoces y protagonistas de sus vidas. La tarea de Gorabide es la de escucharles y ayudarles a:

• Alcanzar una mayor autonomía personal y social.
• Adquirir y mejorar sus habilidades comunicativas.
• Ampliar sus posibilidades de tomar decisiones.
• Participar de la vida en su comunidad.