Su misión es proporcionar un Servicio Integral de Acogida, Información, Orientación y Apoyo, a las Personas con Discapacidad Intelectual de Bizkaia (actuales o potenciales) y a sus familias y tutores, desde la orientación al cliente y en todas las etapas de su desarrollo evolutivo.

- La persona con discapacidad intelectual.
- Familiares de la persona con discapacidad intelectual.
- Tutores institucionales de la persona con discapacidad intelectual.
- Entidades o instituciones públicas y privadas.
- Servicios propios de Gorabide.
- La Sociedad del Territorio Histórico de Bizkaia.

Gorabide cuenta con un equipo de cinco trabajadoras sociales, una por cada zona de asistencia, que atienden a las personas con discapacidad intelectual en Bizkaia, concretándose su acción, según criterios geográficos, de esta forma:

Zona 1
Bilbao (Abando – Indautxu – Deusto – San Ignacio – Arangoiti - Basurto – Olaveaga – Zorrotza) – Uribe Kosta (Barrika – Berango – Getxo – Gorliz – Leioa – Lemoniz – Plentzia – Sopelana – Urduliz).
Zona 2
Durangaldea (Abadiño – Atxondo – Berriz – Durango – Elorrio – Ermua – Garay – Iurreta – Izurza – Mallabia – Mañaria – Otxandio – Zaldibar) – Busturia Markina (Amoroto – Aulesti – Bermeo – Berriatua – Busturia – Ea – Elantxobe – Ereño – Errigoiti – Etxebarria – Gautegiz – Gernika – Guizaburuaga – Ibarrangelua – Ispaster – Lekeitio – Markina – Mendata – Mendexa – Morga – Mundaka – Munitibar – Muxika – Ondarroa – Sukarrieta) – ArratiaIbaizabal (Amorebieta – Arantzazu – Areatza – Bedia – Castillo – Dima – Etxebarri D.E. – Galdakao – Igorre – Lemoa – Ubidea – Zeanuri) – TxoriherriMungialdea (Arrieta – Bakio – Derio – Fruniz – Gamiz – Gatika – Larrabetzu – Laukiniz – Lezama – Loiu – Maruri – Meñaka – Mungia – Sondika – Zamudio).
Zona 3
Arratia Ibaizabal (Arakaldo – Arrankudiaga – Arrigorriaga - Basauri – Miravalles – Orduña – Orozko – Zarátamo - Zeberio) – Enkarterriak – (Abanto y Zierbana – Arcentales – Balmaseda – Carranza – Galdames – Gordexola – Güeñes – Lanestosa – Muskiz – Ortuella – Sopuerta – Trapagaran – Trutzios – Zalla) - Erandio.
Zona 4
Bilbao (Amezola – Begoña – Bilbao La Vieja – Bolueta - Casco Viejo - Irala – Otxarkoaga - Rekaldeberri – Santutxu –Txurdinaga – Uribarri – Zurbaran).
Zona 5
Alonsotegi – Barakaldo – Sestao - Portugalete - Santurtzi.